電気自動車の制御システム

電池・モータ・エコ技術

電気自動車の制御システム
著者 廣田 幸嗣 編著
足立 修一 編著
出口 欣高
小笠原 悟司
ジャンル 機械
出版年月日 2009/06/01
ISBN 9784501418304
判型・ページ数 A5・216ページ
定価 本体3,000円+税
在庫 在庫あり

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第1章 モービルパワーエレクトロニクスと電気自動車
 1.1 広がるパワーエレクトロニクスの応用分野
 1.2 モービル製品の設計論
 1.3 パワーコントローラの実装技術
 1.4 熱的調和の技術
 1.5 電磁的調和の技術
 1.6 複合工学としてのモービルパワーエレクトロニクス
 1.7 電気自動車のシステム設計 ?本書の構成?
第2章 走行制御システムの設計
 2.1 システム設計の手順
 2.2 モデルベース開発
 2.3 制御のためのモデリングのポイント
 2.4 システム同定法
 2.5 基幹部品のモデリングの例
 2.6 移動体のモデリング
第3章 フィードバック制御系の基本的な設計手順
 3.1 制御系の設計手順
 3.2 簡単な倒立振子の制御系設計
 3.3 倒立2輪ロボット実験
第4章 ハイブリッド車・電気自動車の走行制御
 4.1 走行システムの電動化
 4.2 ハイブリッド電気自動車
 4.3 インホイールモータの電気自動車
第5章 電池と電源システム
 5.1 移動体の電源
 5.2 燃料電池
 5.3 金属空気電池
 5.4 電気化学キャパシタ
 5.5 二次電池
 5.6 バッテリーマネジメント
第6章 走行用モータとその制御
 6.1 電動モータの基本特性
 6.2 交流モータ駆動システムの構成と基本特性
 6.3 移動体システムに使われるモータ
 6.4 交流モータの高性能制御
 6.5 センサレスドライブ
 6.6 モータの駆動回路
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