PCシーケンス制御

入門から活用へ

PCシーケンス制御
著者 吉本 久泰
ジャンル 電気
出版年月日 1996/03/01
ISBN 9784501106904
判型・ページ数 A5・192ページ
定価 本体2,300円+税
在庫 在庫あり

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 実務で最初に必要とされる基本的な事項に重点をおき,豊富な例題を詳しく解説した入門書。

 無秩序に動いているように見える機械や装置であっても,必ず決められた順序にしたがって動作をしています。決められた順序で動作するように制御することをシーケンス制御といいますが,シーケンス制御装置の重要なコンポーネントの一つに,プログラマブルコントローラ(PC)があります。現在では,PCを利用しないシーケンス制御システムは考えられず,これを使いこなすことは制御技術者の必須条件です。
 PCは,高度なエレクトロニクス技術,メーカとユーザの豊富な経験と蓄積されたノウハウが缶詰になった,マイクロコンピュータの応用製品の一つです。しかし,PCは電気や電子の専門知識がなければ使えない,特別な制御機器ではありません。反面,シーケンス制御では伝統的な手法や考え方が引き継がれてきており,高校や大学で電気や電子,コンピュータを学んできた”現代の技術者”や”パソコンに馴れ親しんでいる人”にとって,なじみにくい面があります。また,シーケンス制御の分野は,机上の学問や理論というより,生産現場での実務と経験が重きをなす”現場の美学”です。事実,1週間程度の基礎研修を終えて現場に配属されると,数ヶ月もすれば大きな戦力となって活躍している仲間がたくさんおります。このことは,シーケンス制御にはじめて接する人であっても,ほんの基礎的な学習によって,幾つかの基本的な事柄を習得すれば,実務に取りかかる”準備”ができたことを意味しています。書名に付けたサブタイトル「入門から応用へ」の”へ”は,基本的なことが習得できれば,高度な活用や応用が要求される”実務への準備”がととのったことを意味して付けました。もちろん,PCを使いこなすためには,関連する機械装置や器具などについての,広い知識が要求されますが,実力と自信をつけるための早道は,”準備”できれば,後は生産現場において実務を経験することです。
 本書のねらいは,シーケンス制御をはじめて手がける技術者,あるいは高等学校や専門学校から設計・製造・生産などの実社会にでられるとき,現場の実務で最初に必要とされる基本的な事柄を習得し,シーケンス制御の実務に従事する準備に役立てることです。このため,高度なプログラムテクニックや理論よりも,シーケンス制御を手がけるとき,最初に必要とする基礎的な事柄と考え方の解説に多くをさきました。例題でも,直接実務に役立つ基礎的なものを取り上げ,それらが応用できるように,プログラム設計の過程と考え方を重視して解説しました。また,全体を通して,特別に電気の知識がなくても理解できるように心がけました。
 シーケンス制御の実務にはじめて取り組む設計技術者や生産設備の保守技術者,はじめてこれらの分野に進もうとしている高等学校や専門学校生にも,PC活用への入門書となれば幸いです。
 本書刊行は,東京電機大学出版局の岩下行徳氏の立案とご好意により実現しました。また,出版編集に際しては石沢岳彦氏の御尽力をいただきました。ここに記して,深く感謝の意を表します。
 1996年早春
 CASテクノロジー研究所
 吉本久泰
第1編 PCのハードウェア
 第1章 PCはマイクロコンピュータ
  1.1 ファミコンもPCの仲間
  1.2 接続されるのはセンサやリレー
  1.3 シーケンス制御が専門のマイコン
 第2章 PCの内部をのぞいてみる
  2.1 内部構成
  2.2 システムメモリ
  2.3 プログラムメモリ
  2.4 データメモリ
 第3章 入出力回路と入出力機器の接続法
  3.1 入出力機器を正しく接続するために
  3.2 PCの入力回路と入力機器の接続法
  3.3 PCの出力回路と出力機器の接続法
第2編 PCのプログラム
 第4章 プログラムに共通する事項
  4.1 プログラム言語とプログラミングツール
  4.2 リレーラダー図の書き方
  4.3 プログラムの記述と処理順序
  4.4 プログラムメモリと内部メモリ
  4.5 数値(データ)の表現
 第5章 シーケンス命令と基本命令
  5.1 シーケンス命令
  5.2 基本命令
  5.3 タイマとカウンタのプログラム
第3編 プログラムの設計
 第6章 プログラムの設計例
  6.1 早押しクイズのランプ表示
  6.2 カム軸の一回転制御
  6.3 マガジンラック用エレベータ制御
  6.4 移動テーブルの1サイクル運転制御
  6.5 BCDデータの四則演算
  6.6 プログラムの分岐
  6.7 ハーネスの導通チェック
  6.8 物流の管理と不良品の排出制御
  6.9 製品サイズの分別制御
  6.10 フリーフローコンベヤ上の物流管理
  6.11 知っていると役立つ機能
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